王篆（1532年—1603年），字紹芳，湖廣荊州府夷陵州紫陽（今宜昌）人。

湖廣鄉(xiāng)試第八十四名舉人。

嘉靖四十一年（1562年）中式壬戌科會試第五十二名，三甲第九十三名進士。

授江西吉水縣知縣，累官吏部文選司郎中，萬歷元年（1573年）四月升太常寺少卿提督四夷館，二年十月升通政司右通政，提督謄黃，三年十月升南京右僉都御史、提督操江，五年九月升都察院左僉都御史、協(xié)理院事，六年三月奉命清理軍職貼黃，六月升本院左副都御史，張居正以天下才推之，京師號為“鐵御史”。

萬歷八年四月升刑部右侍郎，九月改任吏部右侍郎，十年七月進左侍郎，張居正死后，直隸巡按御史王國彈劾他送給馮保玉帶十束、銀二萬兩，謀掌都察院，王篆疏辯乞罷，被調(diào)南京別衙門用。

不久御史李廷彥復(fù)追數(shù)其貪縱不法諸事，皇帝遂令其冠帶閑住。

萬歷十一年（1583年）歸里。

十一年九月工科給事中王毓陽再次彈劾，被黜為民。

萬歷三十一年（1603年）卒，葬于夷陵城郊東山，夷陵人稱王篆為王天官，建有“天官牌坊”。