劉漢卿（1616年2月11日—1690年），字上于，號(hào)依思。

南直隸常州府武進(jìn)縣（今屬江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)）人，武進(jìn)西營劉氏第九世。

明崇禎十五年（1642年）中式壬午科應(yīng)天鄉(xiāng)試舉人。

清順治六年（1649年）中式己丑科會(huì)試，殿試位列第三甲第一百七十九名同進(jìn)士出身。

授江西廣信府鉛山縣知縣。

順治八年（1651年），兼充辛卯科江西鄉(xiāng)試分考官。

敕封文林郎，有敕命一道。

順治十年（1653年），以工部料價(jià)未完，遭革職降調(diào)候補(bǔ)。

順治十二年（1655年），赴京候補(bǔ)，補(bǔ)陜西漢中府褒城縣知縣。

順治十五年（1658年），以褒城縣知縣署理洋縣知縣。

順治十六年（1659年），改署南鄭縣知縣。

順治十七年（1660年），改署城固縣知縣。

充庚子科陜西鄉(xiāng)試分考官。

順治十八年（1661年），辭官歸鄉(xiāng)。

歸鄉(xiāng)后，總纂常州府志、武進(jìn)縣志，另創(chuàng)建宗祠于敕書樓。

康熙二十九年（1690年）卒。

以孫劉于義誥贈(zèng)光祿大夫、吏部尚書、署川陜總督。

有誥命二道。